1、點(diǎn)焊機(jī)器人
焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
2、移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類(lèi)型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。
3、激光加工機(jī)器人
激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過(guò)示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過(guò)離線方式進(jìn)行編程。
4、搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的意義
工業(yè)機(jī)器人對(duì)于高強(qiáng)度、重復(fù)性、惡劣環(huán)境工作崗位具有更好的適應(yīng)性，也是填補(bǔ)勞動(dòng)力不足的最佳選擇。目前，工業(yè)機(jī)器人能替代人類(lèi)從事分揀、搬運(yùn)、上下料、焊接、機(jī)械加工、裝配、檢測(cè)、碼垛等制造業(yè)中絕大部分工作作業(yè)。尤其是，制造業(yè)勞動(dòng)力成本的持續(xù)上升和機(jī)器人價(jià)格的下降增強(qiáng)了機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用的性價(jià)比。以我國(guó)為例，當(dāng)前已經(jīng)面臨著勞動(dòng)力不足的嚴(yán)峻形勢(shì)，農(nóng)村富余勞動(dòng)力的逐漸減少，與此同時(shí)，人口結(jié)構(gòu)老齡化，人口紅利逐漸消失。隨著人口紅利的消失的逼近，制造業(yè)勞動(dòng)力成本的快速上升已大大擠壓中小企業(yè)原本微薄的利潤(rùn)空間，從基本需求上推動(dòng)著工業(yè)機(jī)器人需求的加速發(fā)展。
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