國內(nèi)優(yōu)秀機(jī)器人(公司)優(yōu)必選的Alpha系列從外形上與NAO頗為相似,優(yōu)必選也和AR(公司)合作過,負(fù)責(zé)NAO的中文系統(tǒng)的開發(fā)。用AR(公司)自己的描述,“NAO是一個(gè)惹人喜愛、具備互動(性)的、才能個(gè)人定制的機(jī)器人伙伴”,NAO硬件功能齊備,背后還要強(qiáng)大的應(yīng)用編程平臺,才能根據(jù)不同的使用需求定制化機(jī)器人的特殊功能。
波士頓動力Atlas機(jī)器人
波士頓動力在2021年2月公布了(公司)的最新產(chǎn)品人形機(jī)器人Atlas的視頻,視頻中Atlas進(jìn)行了戶外不平整道路的行走、自主定位并搬運(yùn)盒子、自主穩(wěn)步和自主站立等任務(wù)。雖然功能上還不夠完美,但其超強(qiáng)的站立、行走、搬運(yùn)重物后的協(xié)調(diào)穩(wěn)步(性)差不多已經(jīng)奠定了人形機(jī)器人的新高度。關(guān)于Atlas的(技術(shù))波士頓動力并沒有給出資料,不能確定Atlas在野外的行走是遠(yuǎn)程操控還是自主避障,但是根據(jù)視頻內(nèi)容和各種網(wǎng)絡(luò)傳媒的解讀,首先可以確定的是Atlas頭部安裝了激光雷達(dá)和立體視覺系統(tǒng)(多目攝像頭),激光雷達(dá)有可能和BigDog機(jī)器人一樣使用到跟隨引路人,也有可能用來自主避障,或是兩者兼具;立體視覺系統(tǒng)用來識別貳維碼,也有可能用來自主避障,或是兩者兼具。
可編程仿人型機(jī)器人NAO
NAO是法國Aldebaran Robotics研發(fā)的人形機(jī)器人,國內(nèi)優(yōu)秀機(jī)器人(公司)優(yōu)必選的Alpha系列從外形上與NAO頗為相似,優(yōu)必選也和AR(公司)合作過,負(fù)責(zé)NAO的中文系統(tǒng)的開發(fā)。用AR(公司)自己的描述,“NAO是一個(gè)惹人喜愛、具備互動(性)的、才能個(gè)人定制的機(jī)器人伙伴”,NAO硬件功能齊備,背后還要強(qiáng)大的應(yīng)用編程平臺,才能根據(jù)不同的使用需求定制化機(jī)器人的特殊功能。最近熱門的情感交互型機(jī)器人Pepper就是AR(公司)在NAO的基礎(chǔ)上,與軟銀集團(tuán)合作(設(shè) 計(jì))生產(chǎn)的。
相比于波士頓動力的機(jī)器人未來有可能會應(yīng)使用到工業(yè)、軍事范圍,NAO機(jī)器人未來越來越多有可能會應(yīng)用在教育、娛樂范圍,NAO頭部的兩個(gè)眼睛一個(gè)發(fā)射激光一個(gè)接收反射激光,組成激光雷達(dá),此外額頭和嘴分別安裝了一個(gè)攝像頭。
情感交互型機(jī)器人Pepper
日本軟銀和法國AldebaranRobotics合作開發(fā)的情感交互型機(jī)器人Pepper,首發(fā)1000臺1分鐘之內(nèi)就被日本消費(fèi)者搶購一空。Pepper也配備了多種傳感器以體現(xiàn)人機(jī)交互的功能:攝像頭、紅外傳感器用來識別人面部表情特點(diǎn)判斷使用者情感;位于雙眼的固定式激光雷達(dá)(激光測距儀)用來在行進(jìn)的過程中測量障礙物和使用者,并與使用者保持合適的距離;麥克風(fēng)用來接受使用者的語音信息;觸覺傳感器用來感受使用者的接觸等。
其他自主移動式智能裝備
除無人駕駛汽車以及上述智能裝備以外,激光雷達(dá)在多種移動式智能裝備上也起著舉足輕重的作用。如激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人、激光導(dǎo)航AGV小車以及自主移動式手術(shù)工具平臺等創(chuàng)新型自主移動式智能裝備,都是組建在激光雷達(dá)測距建模的基礎(chǔ)之上,體現(xiàn)了自主移動的功能。
其中,由于掃地機(jī)器人面向消費(fèi)市場,相同品牌下的激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人和無任何導(dǎo)航方式的隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人相比,價(jià)格一般貴出80%-150%,其普及過程與成本降低的進(jìn)程高度有關(guān)。但路徑籌劃式掃地機(jī)器人無論是從清潔效率或清潔質(zhì)量上都比隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人高出特別多,是未來掃地機(jī)器人發(fā)展的方向。激光導(dǎo)航(技術(shù))與同屬于路徑籌劃類(技術(shù))的GPS(技術(shù))和視覺(技術(shù))相比,激光導(dǎo)航(技術(shù))在(綜 合)實(shí)力上還是略占上風(fēng)。
激光雷達(dá)邁向產(chǎn)業(yè)化,有望打破價(jià)格瓶頸
激光雷達(dá)的應(yīng)用范圍特別廣泛,未來所有的智能設(shè)備,一旦涉及綠化感知,都需要利用激光雷達(dá)。當(dāng)下國 外上領(lǐng)先的生產(chǎn)激光雷達(dá)的廠商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、西克(SICK)、北陽機(jī)電(Hokuyo)等。其中西克和北陽機(jī)電的激光雷達(dá)是貳維激光雷達(dá),主要使用到工業(yè)范圍和安全防護(hù)范圍,其他叁個(gè)廠商生產(chǎn)的激光雷達(dá)一般使用到叁維測距。Velodyne、Quanergy的激光雷達(dá)主要使用到無人駕駛汽車,Ibeo的激光雷達(dá)受限于線型和精度,主要應(yīng)使用到ADAS系統(tǒng)。這叁家激光雷達(dá)廠商都已經(jīng)和一些無人駕駛汽車研究機(jī)構(gòu)、車廠或Tier1的汽車供應(yīng)商組建了合作關(guān)系。Velodyne已經(jīng)和福特組建了合作關(guān)系,而且谷歌無人車、百度無人車和一些高校的無人駕駛汽車研究團(tuán)隊(duì)都使用的Velodyne(公司)的產(chǎn)品;Quanergy已經(jīng)和汽車電子系統(tǒng)TIER1供應(yīng)商德爾福展開合作;Ibeo也與汽車電子系統(tǒng)TIER1供應(yīng)商法雷奧有合作關(guān)系。
在國外,激光雷達(dá)已經(jīng)成為民用范圍的“寵兒”,但市場份額大多被諸如瑞士Leica、加拿大Optech、奧地利Riegl、美國Trimble等老牌測繪企業(yè)占據(jù)。