協(xié)作機(jī)器人與古老機(jī)器人有何區(qū)別
協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常緊要必要的細(xì)分類別，有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但缺點(diǎn)也特別顯著：為了控制力和碰撞實(shí)力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，通常只有古老機(jī)器人的叁分之一到貳分之一。本文將嘗試解答以下問(wèn)題：為何需要協(xié)作機(jī)器人？協(xié)作機(jī)器人的起源？協(xié)作機(jī)器人與古老機(jī)器人有什么區(qū)別？
為何需要協(xié)作機(jī)器人？
協(xié)作機(jī)器人的興起意味著古老機(jī)器人必然有某種程度的不足，或者沒(méi)辦法適應(yīng)新的市場(chǎng)需求。
總結(jié)一下，主要有叁點(diǎn)：
1.古老機(jī)器人部署成本高
其實(shí)相對(duì)來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場(chǎng)合使用的機(jī)器人，根據(jù)負(fù)載實(shí)力不同，售價(jià)區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺(tái)機(jī)器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較高端大氣專業(yè)的工業(yè)設(shè)備來(lái)講并不算貴。
古老機(jī)器人貴在其部署（將機(jī)器人安裝到工廠并正常運(yùn)行）成本上，原因有兩個(gè)：當(dāng)下的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)(性)的(工作)，這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度（重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的實(shí)力，一般機(jī)器人可以做到0.02mm以下），以及依賴固定的外界綠化。為了保障這一點(diǎn)，除了機(jī)器人本身的(設(shè) 計(jì))要求之外，還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置，以便機(jī)器人每次都可以到同一個(gè)(地方)準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項(xiàng)操作。對(duì)于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來(lái)講，在整個(gè)產(chǎn)線上為每一個(gè)使用機(jī)器人的工序都(設(shè) 計(jì))這些固定的外界綠化需要耗費(fèi)很多的資源，占用大片寶貴的車間面積以及長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的實(shí)施(時(shí)間)。機(jī)器人的使用困難較高，只有通過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人士才可以熟練使用機(jī)器人完成匹配、編程以及維護(hù)的(工作)，普(通用)戶特別少擁有這 樣的實(shí)力?！ ?/p>
將之前以工人操作為主的流水線，變?yōu)橛蓹C(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備為主的生產(chǎn)線，是一個(gè)系統(tǒng)工程，絕大多數(shù)終端工廠客戶并不擁有這 樣的實(shí)力，所以就需要一個(gè)第叁方的角色來(lái)完成這部分(工作)，這個(gè)第叁方即系統(tǒng)集成商，來(lái)根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，來(lái)完成機(jī)器人的最終部署?！ ?/p>
系統(tǒng)集成商的(工作)起碼包括：生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造方案（過(guò)程、設(shè)備布局、人員匹配等）機(jī)器人外圍支持設(shè)備的(設(shè) 計(jì))、制造、安裝。符合工藝要求的機(jī)器人編程、調(diào)試?？蛻?技術(shù))團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)。以及后續(xù)的售后維護(hù)(工作)。
根據(jù)特別多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩計(jì)算的數(shù)字，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近幾年隨著國(guó)內(nèi)集成商的迅猛擴(kuò)軍，競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，整體價(jià)格有所下滑，但也基本在2~3倍。
以常見(jiàn)的弧焊(工作)站為例，采購(gòu)一臺(tái)進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價(jià)格約在11~15w之間，但是通過(guò)系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報(bào)價(jià)不會(huì)低于30w，個(gè)別夸張的甚至能報(bào) 道100w。在工資相對(duì)較高的長(zhǎng)叁角和珠叁角區(qū)域，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺(tái)機(jī)器人代替1~2名工人，ROI不會(huì)少于2年，特別多中小企業(yè)主對(duì)機(jī)器人會(huì)選擇猶豫和觀望?！ ?/p>
假如使用機(jī)器人的機(jī)器人比較多，則大部分情況下需要對(duì)原有的生產(chǎn)線進(jìn)行改造，甚至重新建設(shè)，不僅需要巨大的投資，有可能還涉及到停產(chǎn)改造，這也是特別多工廠遲遲不上機(jī)器人的原因之一?！ ?/p>
除此之外，因?yàn)槊恳粭l生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備（末端工具、非標(biāo)機(jī)械、控制過(guò)程等）都是針對(duì)特定的產(chǎn)品(設(shè) 計(jì))的，假如涉及到中途變更生產(chǎn)需求，特別大概率上之前的生產(chǎn)線沒(méi)辦法直接饜足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，這就涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的重新(設(shè) 計(jì))和部署，這部分的(工作)量有時(shí)會(huì)接近首次部署?！ ?/p>
簡(jiǎn)來(lái)說(shuō)之，單獨(dú)的機(jī)器人沒(méi)辦法直接使用到工廠的生產(chǎn)線上，還需要特別多外圍設(shè)備的支持。雖然機(jī)器人本身是一種高柔(性)、高靈活(性)的設(shè)備，但整個(gè)生產(chǎn)線不是，一旦涉及生產(chǎn)線變動(dòng)，費(fèi)用特別高。
2.古老機(jī)器人沒(méi)辦法饜足中小企業(yè)需求
中小企業(yè)是當(dāng)下機(jī)器人新興市場(chǎng)的主要客戶，當(dāng)下古老的工業(yè)機(jī)器人沒(méi)辦法特別好的饜足SME的需求。古老工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)市場(chǎng)是可以進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。
大規(guī)模生產(chǎn)是20世紀(jì)最流行的資本主義生產(chǎn)方式，以生產(chǎn)過(guò)程的分解、流水線組裝、標(biāo)準(zhǔn)化零部件、大批量生產(chǎn)和機(jī)械式重復(fù)勞動(dòng)等為主要特點(diǎn)。
有實(shí)力進(jìn)行大規(guī)模生成的企業(yè)，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)高額的部署費(fèi)用相對(duì)不敏感，因?yàn)樵诋a(chǎn)品定型之后，在充分長(zhǎng)的(時(shí)間)內(nèi)生產(chǎn)線可以不做大的變動(dòng)，機(jī)器人基本不需要重新編程或者重新部署，可以最大化利用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、高效率的特點(diǎn)，體現(xiàn)投資實(shí)值最大化?！ ?/p>