機(jī)器人相關(guān)的五大專業(yè)有哪些


電氣工程及其自動(dòng)化

專業(yè)介紹:本專業(yè)培養(yǎng)才能從事與電氣工程相關(guān)的系統(tǒng)運(yùn)行、自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗(yàn)分析、研制開發(fā)、經(jīng)濟(jì)管理以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等范圍工作的寬口徑“復(fù)合型”高級(jí)工程技術(shù)人才。

 機(jī)器人相關(guān)的五大專業(yè)有哪些


 機(jī)器人相關(guān)的五大專業(yè)有哪些

就業(yè)前景:畢業(yè)后可在電力科研院所、電力籌劃設(shè)計(jì)院、自動(dòng)化高新技術(shù)公司、各地電力公司、各發(fā)電廠及非電力企業(yè)動(dòng)力部門工作??稍陔娏ο到y(tǒng)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化等主要專業(yè)方向進(jìn)一步學(xué)習(xí)。

 機(jī)器人相關(guān)的五大專業(yè)有哪些

2.過程裝備與控制工程

專業(yè)介紹:本專業(yè)培養(yǎng)擁有化學(xué)工程、機(jī)械工程、控制工程和管理工程等方向知識(shí)的高級(jí)專門人才,以適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的需要。

就業(yè)前景:主要到化工、石油、能源、輕工、環(huán)保、醫(yī)藥、食品、機(jī)械及勞動(dòng)安全等部門從事工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)技術(shù)、經(jīng)營管理以及工程科學(xué)研究等方向的工作。本專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)幾率高,且多能與專業(yè)對口。

3.機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)

專業(yè)介紹:本專業(yè)培養(yǎng)能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)械工程及自動(dòng)化范圍的設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理和市場營銷等方向工作的寬口徑、通識(shí)型高級(jí)工程技術(shù)人才。

就業(yè)前景:可在機(jī)械、電子、冶金、石油化工、航空航天、兵工等范圍的企事業(yè)單位從事生產(chǎn)技術(shù)、研究開發(fā)、工程建設(shè)、行政管理及教育工作等。機(jī)械工程及其自動(dòng)化專業(yè)是集機(jī)械、電子、信息技術(shù)為一體的綜合性專業(yè),知識(shí)結(jié)構(gòu)先進(jìn),適應(yīng)面寬廣,發(fā)展?jié)摿Υ螅且粋€(gè)發(fā)展迅猛、需求巨大的熱門專業(yè)。

4.飛行器設(shè)計(jì)與工程

專業(yè)介紹:該專業(yè)主要培養(yǎng)從事空間飛行器、運(yùn)載火箭及導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、飛行動(dòng)力學(xué)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其他民用產(chǎn)品機(jī)電一體化與控制設(shè)備的設(shè)計(jì)、開發(fā)與研究等工作的高級(jí)專業(yè)技術(shù)人才。

就業(yè)前景:畢業(yè)生基本步入科研設(shè)計(jì)單位和國有企業(yè)、部隊(duì)以及高等學(xué)校

5.飛行器動(dòng)力工程

專業(yè)介紹:本專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)民航現(xiàn)代化與國 外化需要的,既擁有較扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、較寬的知識(shí)面,又擁有工程師基本技能訓(xùn)練,有較強(qiáng)動(dòng)手實(shí)力和適應(yīng)實(shí)力的民航機(jī)務(wù)高級(jí)技術(shù)人才。

就業(yè)前景:主要從事飛行器總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析與試驗(yàn),并從事通用機(jī)械設(shè)計(jì)及制造的工作。由于我國航空航天范圍近年來的飛速發(fā)展,開發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的飛行器動(dòng)力工程專業(yè)的畢業(yè)生每年都供不應(yīng)求。飛行器動(dòng)力工程專業(yè)大部分學(xué)生都在航空、航天、民航等范圍對口從事研究工作。但是還有特別多學(xué)生去了能源、交通、管道輸送等部門施展才華。而這些國家重點(diǎn)項(xiàng)目和重大工程都依賴航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)改裝成的重心部件。

機(jī)器人有關(guān)的課程簡介

1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),別看人類運(yùn)動(dòng)的特別簡單,要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng),需要很多的傳感器的測量,并進(jìn)行計(jì)算和模擬,最后根據(jù)這個(gè),調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反愧前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>

2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許很多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。

4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動(dòng),必須對其寫入程序,對于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制,單片機(jī)是完全可以饜足要求的,當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言(C語言、匯編語言等等)

5、電機(jī)拖動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是靠電機(jī)拖動(dòng)的,所以在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中你需要了解電機(jī)的原理,了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系。

當(dāng)然要想設(shè)計(jì)出高成績的機(jī)器人,只學(xué)習(xí)這些知識(shí)還是不足的,行業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中還需要有關(guān)的行業(yè)知識(shí)和自己的天賦和悟性。

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