機(jī)器人調(diào)試工程師薪資是非常高的，因?yàn)檫@個(gè)職位是高技能人才職位，不是普通人能夠勝任的，機(jī)器人調(diào)試安裝比普通的家電復(fù)雜很多涉及很多專業(yè)知識(shí)，沒(méi)有操作好就要報(bào)廢處理。
機(jī)器人調(diào)試安裝機(jī)器人
在安裝機(jī)器人之前，首先檢查設(shè)備是否缺失，并用眼睛觀察機(jī)器人是否完好。然后安裝控制柜并用叉車或起重機(jī)提升機(jī)器人本體。最后，連接機(jī)器人主體和控制柜。機(jī)器人與控制柜之間的連接主要是電機(jī)電源電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜和用戶電纜之間的連接。
機(jī)器人調(diào)試備份與恢復(fù)
定期備份機(jī)器人是確保機(jī)器人正常運(yùn)行的好習(xí)慣。備份文件可以放在機(jī)器人的內(nèi)部存儲(chǔ)器或USB閃存驅(qū)動(dòng)器上。
備份文件包含正在運(yùn)行的程序和系統(tǒng)配置參數(shù)。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)，它可以通過(guò)備份文件來(lái)快速恢復(fù)備份前的狀態(tài)。在更改程序之前始終進(jìn)行備份。需要注意的是，備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)是唯一的，不能從一個(gè)機(jī)器人恢復(fù)到另一個(gè)機(jī)器人。
機(jī)器人調(diào)試校準(zhǔn)
ABB機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)位置。在以下情況下，有必要更新機(jī)械原點(diǎn)位置的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器：
1.更新伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的電池后
2.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器故障時(shí)，維修后
3.旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板斷開(kāi)連接后
4.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸移動(dòng)
5.當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)
